在懷期第4個月以後，胎寶寶開始有聽力，特別是在第6個月以後，胎寶寶的聽力已與成人相接近，此時給胎寶寶聽音樂，可以直接刺激胎寶寶聽覺器官，通過傳入神經，並傳入大腦，加速腦細胞之間相互連接，增加腦容量，所以這時可以進行音樂胎教。
音樂胎教是孕媽媽們最普及的胎教方式，透過樂聲刺激胎兒，使其神經元軸突、樹突及突觸的發育，優化後天智力及發展音樂天賦奠定基礎。音樂胎教並非只針對胎寶寶直接進行音樂刺激，而是通過對母體傳達給胎寶寶，音樂能讓孕媽媽減輕對懷孕和生產的焦慮和緊張，為胎寶寶創造良好的生存環境，是促進孕媽媽與胎寶寶健康成長的綜合性方法。
孕中期進行音樂胎教，可選擇在孕媽媽休息或吃飯時進行，在臨睡前有胎動的情況下進行更為合適。每天兩次，每次10-15分鐘，胎教音樂不要只給聽幾首固定的曲子，應該多樣化，並注意胎動的情形，胎寶寶有的“淘氣”，有的“調皮”，有的是老實、文靜。給那些活潑好動的胎寶寶聽一些節奏緩慢、旋律柔和的樂曲；而給那些文靜、不愛活動的胎兒聽一些輕鬆活潑、跳躍性強的兒童樂曲、歌曲；孕媽媽也可以在心情舒暢時，給胎寶寶輕輕哼唱幾首歌曲，如：《世上只有媽媽好》《小寶寶》《搖籃曲》等，傾訴一番母愛的柔情，那對胎寶寶生長、發育起到更明顯的效果。
到了孕晚期，孕媽媽心理難免會緊張焦慮，而胎寶寶的聽覺已經接近成人了，這時可選擇柔和舒緩、充滿希望的樂曲，孕媽媽半躺在躺椅上或床上聽，對胎寶寶形成安全的條件反射，有安撫情緒作用。
所以準爸爸媽媽倒不妨在家舉行音樂會，讓胎寶寶多感受些美妙悠揚樂曲，聆聽古今中外的音樂，讓身處媽媽腹中的胎寶寶更有安全感和親密感。
